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在“實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)”的戰(zhàn)略背景下“傾斜攝影三維模型”將是測(cè)繪行業(yè)未來最大的風(fēng)口。為了獲取高精度的實(shí)景三維模型，往往需要獲取大量的航攝數(shù)據(jù)。面對(duì)海量的數(shù)據(jù)，建模效率是我們非常關(guān)心的一個(gè)問題。空三到建模效率的提高，除了硬件上的改善外軟件自身的處理效率也是至關(guān)重要。

前不久，大疆智圖迎來 3.1.0 版本更新，其中最大的亮點(diǎn)是空三支持了集群空三處理，計(jì)算機(jī)具備64G 內(nèi)存時(shí)，最高可處理40萬張影像。
在之前版本，大疆智圖也已經(jīng)支持了集群建模。新版本大疆智圖集群版效率到底如何？本次我們將對(duì)大疆智圖3.1.0版和ContextCapture Center4.4.15進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。

主要從大家最為關(guān)心的兩點(diǎn)進(jìn)行評(píng)測(cè)：
建模效率
模型效果

同樣的集群同樣的數(shù)據(jù)效果到底如何？

測(cè)試環(huán)境

電腦集群環(huán)境：

測(cè)試的電腦集群環(huán)境很普通，所以測(cè)試出來的結(jié)果，供參考。

主節(jié)點(diǎn)

CPU：E5-2623*2 3.0GHz

顯卡：GTX1080

內(nèi)存：128 GB

操作系統(tǒng)：win7-64位

子節(jié)點(diǎn)（4臺(tái)）

CPU：i5-9400F 2.9GHz

顯卡：GTX1050

內(nèi)存：32 GB

操作系統(tǒng)：win10 64位

數(shù)據(jù)及工程存儲(chǔ)位置

主節(jié)點(diǎn)本地機(jī)械硬盤（涉及大數(shù)據(jù)量處理時(shí)，推薦存儲(chǔ)在磁盤陣列內(nèi)，提高讀寫速度，縮短處理時(shí)間）

局域網(wǎng)

千兆局域網(wǎng)（推薦存儲(chǔ)服務(wù)器使用萬兆光纖，可提高數(shù)據(jù)分發(fā)的效率）

測(cè)試數(shù)據(jù)

賽爾PSDK102S 17315張（城區(qū)數(shù)據(jù)）

空三集群流程

下面主要是簡(jiǎn)單介紹下大疆智圖的空三集群流程（ContextCapture Center相關(guān)操作不再?gòu)?fù)述）

1. 打開子節(jié)點(diǎn)terra engine，點(diǎn)擊開啟，不需要多余的設(shè)置，就可以被局域網(wǎng)內(nèi)的主節(jié)點(diǎn)連接到。
2. 點(diǎn)擊主節(jié)點(diǎn)集群重建設(shè)置按鈕，新版本這里會(huì)多一個(gè)集群設(shè)置按鈕，可以設(shè)置參與集群的子節(jié)點(diǎn)。
   
3. 設(shè)置參與重建的子節(jié)點(diǎn)后，導(dǎo)入照片，賽爾相機(jī)照片pos信息寫進(jìn)了照片里，引入照片即可識(shí)別pos，不需要單獨(dú)導(dǎo)pos。
   
4. 設(shè)置對(duì)應(yīng)重建參數(shù)后，重建計(jì)算模式選擇為集群計(jì)算。
   建模效率

先直接看測(cè)試結(jié)果：

軟件

空三耗時(shí)

建模耗時(shí)

總耗時(shí)

大疆智圖

5小時(shí)39分

24小時(shí)48分

30小時(shí)27分

CCC

13小時(shí)47分

82小時(shí)20分

96小時(shí)07分

照片數(shù)量為17135張（城區(qū)數(shù)據(jù)），使用5個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算。

大疆智圖17:21開始 23：00空三完成，空三耗時(shí)5小時(shí)39分鐘。第二天 23:48建模完成，建模耗時(shí)24小時(shí)48分鐘。

同樣的數(shù)據(jù)同樣的電腦，CCC（ContextCapture Center4.4.15）空三時(shí)間 13小時(shí)47分鐘，建模時(shí)間花了82小時(shí)20分鐘。

可以看到這次測(cè)試對(duì)比中DJI Terra的空三速度是CCC（ContextCapture Center4.4.15）的兩倍多，建模效率是CCC（ContextCapture Center4.4.15）的三倍多。

我們同樣還跑過2000張，4000張的測(cè)試，DJI Terra的建模速度都比CCC（ContextCapture Center4.4.15）要快。DJI Terra速度快是否意味著效果會(huì)有就會(huì)有折扣呢，讓我們來對(duì)比一下模型的效果。

模型效果

下圖中左邊的CCC（ContextCapture Center）的模型，右邊是DJI Terra的模型。

1.屋頂結(jié)構(gòu)

傾斜模型的樓頂結(jié)構(gòu)效果，是我們比較在意的，因?yàn)楹芏嗲闆r，我們航飛相對(duì)高度就只有2-300米，一般都高樓都是接近100米，這樣樓頂?shù)闹丿B度就會(huì)大大減低，從而對(duì)模型的質(zhì)量帶了影響。

下圖中可以看到，DJI Terra的屋頂結(jié)構(gòu)比CCC（ContextCapture Center4.4.15）好很多，女兒墻很規(guī)整，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的女兒墻就很不完整呈鋸齒狀。

下圖中的屋頂，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的模型效果很亂，DJI Terra的模型，貼圖更完整，腳手架、鋼管看到更清楚。
圖片 圖片

2. 模型精細(xì)度

放到最大，兩個(gè)模型的精細(xì)程度是很接近的，但DJI Terra的貼圖色調(diào)一致性更強(qiáng)，模型觀感更好。

下圖選取的是道路邊上的護(hù)欄的模型對(duì)比，我們不顯示貼圖，可以更清楚的看到，右邊DJI Terra模型與路面交接的地方精度更高，左邊CCC（ContextCapture Center4.4.15）出現(xiàn)了比較大的圓弧的過度。

3.路面效果

路面效果，也是我們平常會(huì)很在意的一點(diǎn)，路面上由于有行駛的車輛，上面靜止的車輛建模效果是沒什么問題的，行駛的車輛，由于在每張影像上的位置都不同，建出來的模型往往會(huì)出現(xiàn)半截車的貼圖。

下圖是兩個(gè)軟件的十字路口模型對(duì)比，可以看到，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的貼圖車輛更錯(cuò)亂，DJI Terra的車輛貼圖保留的更完整，留下的車更少。
圖片

下面兩組圖是路面貼圖的效果對(duì)比，DJI Terra路面貼圖更均勻，并且灑水車的水漬也能智能化的勻色處理掉，看起來更美觀。

4.墻體空洞

模型的薄墻的位置會(huì)有空洞，是很常見的一個(gè)問題，出現(xiàn)的原因是墻體兩的兩個(gè)面由于模型精度不高，兩個(gè)面出現(xiàn)了重合或穿透這樣就會(huì)出現(xiàn)空洞。

下圖中，DJI Terra的空洞就比左邊好很多，這也側(cè)面說明了模型精細(xì)度是更高的。

測(cè)試總結(jié)

測(cè)試下來DJI Terra在使用的簡(jiǎn)易程度上比CCC（ContextCapture Center4.4.15）簡(jiǎn)化很多，如集群設(shè)置，只要再同一局域網(wǎng)子節(jié)點(diǎn)運(yùn)行terra engine不需要任何設(shè)置而且主節(jié)點(diǎn)就可以找到子節(jié)點(diǎn)的引擎。同時(shí)，只要局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)共享盤是都可以訪問的，就可以集群運(yùn)算。然后空三和建模的效率遠(yuǎn)高過CCC（ContextCapture Center4.4.15），少量的電腦就可以達(dá)到CCC（ContextCapture Center4.4.15）用幾倍電腦的效率，這也大大減少了硬件設(shè)備的投入，避免了設(shè)備的堆砌。在特定應(yīng)用場(chǎng)景（如外場(chǎng)應(yīng)急等）優(yōu)勢(shì)更加明顯。

紙上得來終覺淺，即使使用單節(jié)點(diǎn)，也能感受到DJI Terra的穩(wěn)定與高效。如果想體驗(yàn)集群版的效率，可以直接向大疆申請(qǐng)?jiān)囉谩Ｏ嘈烹S著DJI Terra更新升級(jí)，其一定能發(fā)揚(yáng)長(zhǎng)處，完善不足。DJI Terra也會(huì)被越來越多的人所了解使用。

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